（1）該機開箱、轉(zhuǎn)移、封箱均為伺服電機傳動控制，具有動作穩(wěn)定、步距精確、精度高的優(yōu)點；
（2）積跺、裝箱、放紙墊為機器人控制，能高速精準的完成裝箱動作。
（3）該機能夠兼容多種小盒排列方式具有適用范圍廣的特點。
（4）具有機器人放上中下紙墊功能。
（5）采用機器人吸取式積垛裝箱方式，集跺快速且平穩(wěn)，不會損壞盒子。保證裝入紙箱內(nèi)的產(chǎn)品。
（6）可以與電子監(jiān)管碼的物流監(jiān)管軟件配合使用。實現(xiàn)裝箱前條碼掃描、進箱后小盒條碼符合。保證監(jiān)管碼。
技術(shù)參數(shù)：
| ?裝箱速度 Carton-packing speed | 0-3箱/min(箱內(nèi)小盒排列方式相關(guān)) |
| 集跺速度 Piling speed | 按盒子數(shù)量而定 |
| 適用紙箱大小 Applicable paper carton size | 極限長度540mm、寬度460mm、高度300mm |
| 氣源及耗氣量 Air source and air consumption | 0.5-1MPa |
| 電源及功率 Power source and power | 220v 50/60hz ;2kw |
| 整機尺寸及重量 Dimension and weight of the whole machine | 4200(L)*2300(W)*2100(H)mm,約1800KG (可拆分成2段運輸) |
可選配：
1、自動放上、下紙墊機構(gòu)
2、電子監(jiān)管碼掃描剔除機構(gòu)
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