AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)方法需圍繞核心部件和系統(tǒng)展開，結(jié)合日常檢查與周期性維護(hù)，以下是綜合整理的關(guān)鍵要點(diǎn)：
一、電池系統(tǒng)維護(hù)
1、電量管理
每日檢查剩余電量，避免低于30%運(yùn)行。
長期閑置時(shí)每月滿充滿放一次，保持電量不低于90%。
2、充電規(guī)范
使用原廠充電器，適配充電環(huán)境(通風(fēng)、陰涼、干燥)。
單次充電不超過12小時(shí)，避免反復(fù)充電導(dǎo)致電池劣化。
3、外觀與接口
清理電池凹槽及表面灰塵，檢查外殼是否有膨脹、泄漏。
緊固電池連接線，防止接觸不良或氧化。
二、導(dǎo)航與傳感器系統(tǒng)維護(hù)
1、導(dǎo)航路徑檢查
磁條導(dǎo)航：檢查磁條是否脫落、污染；激光導(dǎo)航：清潔反射板并固定位置。
二維碼導(dǎo)航：確保標(biāo)識(shí)清晰無遮擋，視覺攝像頭保持清潔。
2、傳感器維護(hù)
每日擦拭激光雷達(dá)、障礙物傳感器表面，防止灰塵干擾。
測試機(jī)械防撞傳感器靈敏度，檢查觸邊功能是否正常。
三、驅(qū)動(dòng)與機(jī)械部件保養(yǎng)
1、輪組與傳動(dòng)系統(tǒng)
檢查輪胎磨損程度，清理纏繞的雜物，每月添加潤滑油。
定期校準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪的平衡性，避免偏移運(yùn)行。
2、制動(dòng)與電機(jī)維護(hù)
測試電磁制動(dòng)器響應(yīng)速度，檢查電機(jī)散熱通風(fēng)狀態(tài)。
校準(zhǔn)陀螺儀或慣導(dǎo)模塊，確保驅(qū)動(dòng)指令準(zhǔn)確性。
四、軟件與通信管理
1、系統(tǒng)監(jiān)控
每日檢查調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，處理未讀報(bào)警信息。
定期備份運(yùn)行日志，分析異常停機(jī)原因。
2、軟件升級
及時(shí)安裝官方發(fā)布的系統(tǒng)補(bǔ)丁，避免版本兼容性問題。
五、安全防護(hù)與日常檢查
1、安全裝置測試
每日測試急停按鈕、聲光報(bào)警功能，清潔防護(hù)條。
檢查貨叉鎖定狀態(tài)，防止運(yùn)行時(shí)貨物滑落。
2、環(huán)境適應(yīng)性維護(hù)
清除運(yùn)行路徑上的障礙物，保持地面平整無油污。
定期校準(zhǔn)電梯、門禁等外圍設(shè)備的聯(lián)動(dòng)功能。
六、周期性深度維護(hù)
1、月度維護(hù)：校準(zhǔn)電池管理系統(tǒng)(BMS)，檢查液壓油位及鏈條張緊度。
2、年度維護(hù)：更換老化線纜及磨損配件，更新導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。
通過上述分層次維護(hù)策略，可顯著降低故障率并延長AGV使用壽命。關(guān)鍵是通過標(biāo)準(zhǔn)化操作流程(如制定檢查清單)和智能化監(jiān)控工具(如BMS系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)。
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