日本哈默納科中控軸AC伺服執(zhí)行元件SHA系列

SHA系列執(zhí)行元件是薄型HarmonicDrive和專用設計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。具有緊湊形狀，以及中空軸結構，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設計?？蓮?0,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。

型號示范：SHA32A101SG-B12A200-10S17bA-C□-SP

　　機型名：SHA執(zhí)行元件

　　型號：

　　SG型=20,25,32,40,45,58,65

　　HP型=25,32

　　CG型=20,25,32,40

　　3.版本符號：A

　　減速比：

　　SG型=51,81,101,121,161

　　HP型=11

　　CG型=50,80,100,120,160

　　減速機種類：

　　1.SG型=SHG系列

　　2.HP型=HPF系列

　　3.CG型=CSG系列

　　電機版本符號：

　　1.A=型號58、65

　　2.B=型號25、32、40

　　3.C=型號20

　　4.D=型號45

　　電機尺寸：

　　1.08=型號20

　　2.09=型號25

　　3.12=型號32

　　4.15=型號40

　　5.16=型號45

　　6.21=型號58、65

　　制動器：

　　1.A=無制動器

　　2.B=帶制動器

　　電機電源電壓：

　　1.100 = AC100V

　　2.200 = AC200V

　　編碼器格式：10=符號A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接

　　編碼器種類、分辨率：S17b=17bit***編碼器131072脈沖/旋轉

　　編碼器相位角：電機U相感應電壓與原點的相位差A=0度

　　連接器規(guī)格：

　　1.C=帶標準連接器

　　2.N=無連接器

　　3.D=帶特殊連接器

　　可選符號：

　　1.L=近原點&末端限位傳感器

　　2.Y=電纜側出

　　3.V=帶支架(CG型)

　　4.S=輸出軸1旋轉***規(guī)格(CG型)

　　特殊規(guī)格：

　　無填寫=標準品

　　SP=非標品

SHA系列執(zhí)行元件應用范圍：

　　機器人

　　金屬機床

　　金屬加工機械

　　紙制品加工機械

　　半導體制造設備

　　輕金屬

　　塑料機床

　　包裝設備

　　FPD制造設備

　　通信設備

　　印刷電路制造設備