一、軟袋裝箱機性能參數
性能參數 | |
適用產品規(guī)格 | L10mm~400mm×W10mm~280mm×H5mm~100mm |
適用紙箱尺寸 | L10mm~480mm×W100mm~400mm×H100mm~400mm |
適用產品重量 | 10g-2000g |
適用行業(yè) | 醫(yī)藥、日化、食品、五金、農貿等行業(yè) |
裝箱速度 | 40-100次/min（裝箱速度取決于來料尺寸、速度和裝箱方式） |
主體材質 | 主機框架碳鋼烤漆或不銹鋼）/ 機器人本體鑄鋁烤漆 |
功率(KW) | 5kw |
額定電壓 | 220V |
額定負載 | ≤5kg（含抓手） |
外型尺寸 | L2500xW1700x2100mm |
配合機器人 | WSC-1200D |
設備噪音 | ≤85分貝 |
整機重量 | 1200kg |
二、主要配置/設備關鍵部件
① 機器人控制方式描述：
（1）驅動方式：AC伺服驅動
（2）電器控制系統：WSC-GJK-T4
（3）運動指令：PTP、LINE、PLACE
（4）人機界面：七寸示教器
②主要配置描述：
項目 | 名稱 | 品牌 |
軟袋裝箱機配置 | 1-3軸減速機 | 行星 新寶 |
伺服電機 | INovance | |
驅動器 | INovance | |
4軸減速機器 | 諧波 綠的 | |
工控機 | 研華 | |
控制器 | KEBA/WARSONCO | |
示教器 | KEBA/WARSONCO | |
鏡頭 | Computer | |
工業(yè)相機 | 海康威視/邁德威視 | |
視覺系統 | WASC視覺系統V4.0 | |
光源組件 | WARSONCO | |
三色警示燈 | 理想電氣 | |
氣動元器件 | 亞德客 | |
開關電源 | 中國臺灣明緯 | |
固態(tài)繼電器 | OMRON(歐姆龍) | |
繼電器 | 一佳 | |
編碼器（帶輪子） | OMRON(歐姆龍) | |
工業(yè)顯示器 | 豐馳 | |
斷路器 | CHNT | |
光電傳感器 | 博億精科 | |
濾波端子臺 | SIROW | |
治具、吸盤（選配） | 真空泵 | 云望 |
真空換向電磁閥 | SMC | |
真空發(fā)生器 | piab、施邁茨、coval等 | |
吸盤 | piab、施邁茨、coval等 |
（1）裝箱機機架：不銹鋼或碳鋼烤漆
（2）WSC-1200D機器人：行程φ1200
（3）產品輸送線：30-40m/min（變頻調速）
（4）箱子輸送線：15-25m/min（變頻調速）
（5）視覺組件：130W相機、鏡頭、光源、罩子、工控機
③關鍵部件描述：
序號 | 項目 | 單位 | 參數 |
1 | 產品輸送線寬度及對接設備需求高度 | mm | 輸送線機身總寬：480 對接高度：皮帶面離地高1000 |
2 | 箱子輸送線寬度及對接設備需求高度 | mm | 輸送線機身總寬：500 對接高度：皮帶面離地高600 |
三、適用規(guī)格
（1）產品適用尺寸范圍：
L：10mm-400mm
W：10mm-280mm
H：5mm-100mm
（2）紙箱適用尺寸范圍：
L：100mm-480mm
W：100mm-400mm
H：100mm-400mm
四、功能描述
（1）功能描述：產品進入裝有視覺組件的輸送線上 視覺識別并定位 蜘蛛手并聯機器人動作拾取 完成裝箱動作。
（2）附屬設備描述：僅提供裝箱機，其余甲方自行配置。
（3）安裝方式描述：設備無需基礎，但需配備叉車。
五、裝箱機器人行程范圍
六、設備易損件清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 | 控制電柜保險絲組 | PCS | 3 | 更換時需要單獨購買 |
2 | 編碼器電池 | PCS | 4 | 更換時需要單獨購買 |
3 | 耐磨球套 | PCS | 12 | 更換時需要單獨購買 |
4 | 球關節(jié) | PCS | 12 | 更換時需要單獨購買 |
5 | 彈簧 | PCS | 12 | 更換時需要單獨購買 |
七、特殊要求（根據項目實際情況調整）
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