小型輕量化和高速•大轉(zhuǎn)矩化并存 實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位
速度 轉(zhuǎn)矩 全長 重量 編碼器 通信波特率
6500r/min ※1 350% ※1 8.45mm ※3 1.1kg ※3 23bit 提高 低振動(dòng)且高速•高精度的定位
（舊機(jī)型 ※2 （舊機(jī)型 ※2 (舊機(jī)型 ※2 (舊機(jī)型1.2kg) (8388608脈沖/圈）
6000r/min) 300%) 99mm3)
※1 MHMF 50W~400W ※2 MHMF 50W~750W ※3 MHMF400W
節(jié)省維護(hù)
1、普通名片的尺寸 W90mm*H55mm（MHMF類型□6mm•200W)
2、對應(yīng)保護(hù)等級IP7 ※4，實(shí)現(xiàn)更高的保護(hù)性能；
3、使用提升了耐熱性、耐久性的帶保護(hù)唇的油封；
4、采用新的一步鎖緊式連接器 ※5，使電纜更容易連接（與舊的互換）；
※4 連接器型； ※5 法蘭尺寸在□100以上的電機(jī) 
①電機(jī)類型 ②電機(jī)額定輸出
符號 類型 符號 額定輸出 符號 額定輸出
MSMF 低慣性（低慣量） 5A 50W 20 2KW
MQMF 中慣性（中慣量）/平直型（預(yù)定追加） 01 100W 29 2.9KW
MDMF 中慣性（中慣量） 02 200W 30 3KW
MHMF 高慣性（高慣量） 04 400W 40 4KW
MGMF 中慣性（中慣量）/低速大轉(zhuǎn)矩 06 600W 44 4.4KW
08 750W 50 5KW
09 850W/1KW 55 5.5KW
10 1KW 75 7.5KW
13 1.3KW C1 11KW
15 1.5KW C5 15KW
18 1.8KW D2 20KW
③電壓規(guī)格 ⑤設(shè)計(jì)順序 ④旋轉(zhuǎn)式編碼器規(guī)格
符號 規(guī)格 符號 規(guī)格 符號 方式 脈沖數(shù) 分辨率 導(dǎo)線
1 100V 1 標(biāo)準(zhǔn)品 L 式 23bit 8388608 7芯
2 200V
4 400V
Z 100V/200V 共用（僅為50W）
⑥電機(jī)構(gòu)造規(guī)格 MSMF,MHMF,MQMF系類（輸出：50W~1KW)——參考下篇
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