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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級會(huì)員 | 第6年
20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例2025/07/18
項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。?庫位監(jiān)測缺乏，任務(wù)匹配不精準(zhǔn)倉庫缺乏實(shí)時(shí)的庫位監(jiān)測系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài)，難以及時(shí)匹配搬運(yùn)和取放任務(wù)。?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高在復(fù)雜的倉
500果/小時(shí)！邁爾微視賦能農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化采摘2025/07/16
在北京市郊的現(xiàn)代化果園里，一臺(tái)由北京農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心研發(fā)的多臂采摘機(jī)器人正在作業(yè)。它能夠識(shí)別被樹葉遮擋的蘋果，并協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)械臂完成高效采摘。而賦予機(jī)器人這種視覺能力的"眼睛"，正是邁爾微視的M系列RGB-D相機(jī)。“經(jīng)過長達(dá)幾個(gè)月的測試，我們對比了包括國際主流主動(dòng)雙目相機(jī)和ToF相機(jī)方案在內(nèi)的多款產(chǎn)品，最終選擇了邁爾微視M4Pro這款RGB-D相機(jī)。”多臂采摘機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)負(fù)責(zé)人——北京市農(nóng)林科學(xué)院裝備中心李濤副研究員介紹：“高密度點(diǎn)云、室外抗光性能、端側(cè)算力和RGB-D融合這四個(gè)差
邁爾微視推出智能軟包拆垛視覺算法2.02025/07/14
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，軟包拆垛作業(yè)的智能化程度直接影響物流效率和成本。傳統(tǒng)固定程序機(jī)器人方案難以應(yīng)對多品類、多垛型、復(fù)雜環(huán)境的挑戰(zhàn)。邁爾微視推出高性價(jià)比智能軟包拆垛視覺系統(tǒng)，通過高精度實(shí)時(shí)感知、工業(yè)級系統(tǒng)集成與AI決策算法三大核心優(yōu)勢，為行業(yè)提供柔性化、高可靠性的智能拆垛解決方案。核心技術(shù)突破高精度感知與智能決策毫米級實(shí)時(shí)定位自研RGB-D融合相機(jī)，實(shí)現(xiàn)毫米級定位精度，面對強(qiáng)光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復(fù)雜，以及表面變形等軟包仍可穩(wěn)定成像，適應(yīng)軟包形變、麻袋不規(guī)則表面等復(fù)雜場景。無序堆疊智能識(shí)
人工叉車智能安全與定位系統(tǒng)解決方案2025/06/04
在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低：人工叉車行駛路徑依賴操作員的經(jīng)驗(yàn)，不僅增加了無效行駛時(shí)間，還造成了高強(qiáng)度的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。?庫位信息滯后，調(diào)度混亂：缺乏實(shí)時(shí)的庫位狀態(tài)更新，導(dǎo)致任務(wù)分配錯(cuò)誤，降低了整體運(yùn)行效率，甚至引發(fā)安全隱患。?安全隱患難控：狹窄通道、高貨架環(huán)境下，叉車碰撞事故頻發(fā)，威脅人員和設(shè)備的安全。為了解決這些問題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴
AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)方法2025/05/30
AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)方法需圍繞核心部件和系統(tǒng)展開，結(jié)合日常檢查與周期性維護(hù)，以下是綜合整理的關(guān)鍵要點(diǎn)：一、電池系統(tǒng)維護(hù)?1、電量管理?每日檢查剩余電量，避免低于30%運(yùn)行。長期閑置時(shí)每月滿充滿放一次，保持電量不低于90%。?2、充電規(guī)范?使用原廠充電器，適配充電環(huán)境(通風(fēng)、陰涼、干燥)。單次充電不超過12小時(shí)，避免反復(fù)充電導(dǎo)致電池劣化。?3、外觀與接口?清理電池凹槽及表面灰塵，檢查外殼是否有膨脹、泄漏。緊固電池連接線，防止接觸不良或氧化。二、導(dǎo)航與傳感器系統(tǒng)維護(hù)?1、導(dǎo)航路徑檢查?磁條
杭州機(jī)器視覺新勢力：3D視覺重塑高效安全的物流倉儲(chǔ)環(huán)境2025/03/31
近年來，杭州的科技創(chuàng)新生態(tài)持續(xù)深化，硬科技產(chǎn)業(yè)版圖不斷擴(kuò)展。在這股浪潮中，邁爾微視憑借3D視覺技術(shù)，以創(chuàng)新之力直擊物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化的核心痛點(diǎn)。邁爾微視在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人場景中實(shí)現(xiàn)了深度視覺技術(shù)的規(guī)?；涞兀⒁曈X解決方案逐步從移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化的多個(gè)關(guān)鍵場景，成為行業(yè)智能化升級的重要推動(dòng)者。一組數(shù)據(jù)彰顯邁爾微視的創(chuàng)新實(shí)力與行業(yè)地位：數(shù)萬臺(tái)3D視覺傳感器成功交付，服務(wù)百余家頂尖倉儲(chǔ)企業(yè)；視覺解決方案在單個(gè)車間批量部署超500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人；拓展視覺技術(shù)在倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化領(lǐng)域的多場景應(yīng)用，
藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料2025/03/27
本項(xiàng)目企業(yè)是儲(chǔ)能解決方案提供商，專注于電池技術(shù)研發(fā)、制造和銷售。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布、PACK等自動(dòng)化生產(chǎn)線，同時(shí)引入藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案，投產(chǎn)后，年產(chǎn)5GW新能源鋰電池。本期#項(xiàng)目案例#帶您走進(jìn)鋰電制造基地，了解藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn)，為鋰電企業(yè)降本增效。1、企業(yè)需求通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)極卷的全自動(dòng)對接搬運(yùn)和上下料，包括空卷芯、空卷筒回收。一期項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)箔材來料緩存一涂布
案例分享 | 500臺(tái)AMR多品牌同場混跑如何實(shí)現(xiàn)？2025/03/21
本項(xiàng)目依托某14GW高效光伏電池片生產(chǎn)基地，車間總面積約40萬平方米，配備全自動(dòng)化生產(chǎn)線，單日產(chǎn)能達(dá)500萬片電池片。為提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，并保障無塵潔凈的生產(chǎn)環(huán)境，車間內(nèi)部署了500臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人及20臺(tái)不同品牌掃地機(jī)。數(shù)百臺(tái)AMR在同一場景中混跑如何實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？實(shí)施難點(diǎn)1、復(fù)雜場景下的路徑規(guī)劃車間內(nèi)設(shè)備密集（如絲網(wǎng)印刷機(jī)、機(jī)械臂等），且需覆蓋邊角區(qū)域。傳統(tǒng)單一品牌設(shè)備難以適應(yīng)多品牌協(xié)同調(diào)度，需開發(fā)兼容性算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障與路徑優(yōu)化。2、多品牌設(shè)備協(xié)同控制不同品牌掃地機(jī)通信協(xié)議、接口不統(tǒng)一，需
3D視覺相機(jī)庫位狀態(tài)識(shí)別2025/02/08
挑戰(zhàn)：在大多數(shù)已經(jīng)應(yīng)用了AGV的倉庫中，依然存在人工堆放物品的情況，這會(huì)導(dǎo)致WMS系統(tǒng)無法實(shí)時(shí)判斷每個(gè)庫位的實(shí)際占用情況，進(jìn)而造成WMS提供給AGV的信息不準(zhǔn)確。如果已經(jīng)被占據(jù)的庫位不能及時(shí)被識(shí)別，AGV可能會(huì)收到錯(cuò)誤指令，不僅降低了運(yùn)行效率，還容易碰撞其他貨物或設(shè)備，嚴(yán)重時(shí)甚至可能引發(fā)安全事故，危及人員和設(shè)備的安全。庫位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)因此應(yīng)運(yùn)而生，系統(tǒng)通過自動(dòng)定位、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步、精確庫存控制等功能，優(yōu)化庫位資源配置，減少人為失誤，提升運(yùn)營效率。常見的兩種庫位狀態(tài)識(shí)別傳感器的痛點(diǎn)：單點(diǎn)激光雷達(dá)傳送
利用視覺技術(shù)提升立體庫安全與效率2025/02/05
在自動(dòng)化高架倉庫中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問題。邁爾微視3D視覺技術(shù)：精準(zhǔn)對接解決方案MRDVS通過深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作
威邁爾VMR發(fā)布汽車智能充電機(jī)器人2025/02/05
近年來新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場對充電設(shè)施的大量需求。全國各地批量部署充電樁，雖然基本解決了車主充電需求，但固定式充電方案也給車主帶來諸多不便：固定充電樁數(shù)量不足：與新能源汽車的增長速度相比，充電樁數(shù)量仍有缺口，特別是老舊小區(qū)，電力容量有限和場地限制，充電樁數(shù)量嚴(yán)重不足，導(dǎo)致車主需要長時(shí)等待或出小區(qū)尋找充電樁。固定充電樁故障率高：許多充電樁存在故障或損壞，導(dǎo)致車主在到達(dá)后無法使用，需重新尋找可用充電樁。固定充電樁占位問題：充電樁被非電動(dòng)汽車占用或充電完成后未及時(shí)移走，導(dǎo)致有需要的車主無法使用充
人工叉車數(shù)字化升級：邁爾微視實(shí)時(shí)RTLS與庫位識(shí)別協(xié)同方案介紹2025/01/16
在傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)物流管理中，人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低?庫位信息滯后，調(diào)度混亂?安全隱患難控為了解決這些問題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性：?信號(hào)易受干擾：在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中，UWB信號(hào)易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。?精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無法支持角度信息，難以滿足倉儲(chǔ)場景對精細(xì)化管理的需求。?部
邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10，助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外2024/12/13
在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率，通過實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適
智能叉車托盤識(shí)別2024/12/11
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，智能化物流設(shè)備的需求日益增長，智能叉車作為倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，叉車需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別和操作托盤，確保物料搬運(yùn)的精度與效率。2D視覺技術(shù)和激光雷達(dá)識(shí)別托盤的局限性復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力不足：傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)在識(shí)別不同光照條件、復(fù)雜背景和高密度堆疊托盤時(shí)，表現(xiàn)出識(shí)別率低、誤報(bào)率高的缺陷，難以應(yīng)對三維空間中的位姿識(shí)別任務(wù)。缺乏魯棒性與靈活性：在實(shí)際應(yīng)用中，托盤的形狀、顏色和材質(zhì)各異，這要求識(shí)別系統(tǒng)具有高度的自適應(yīng)能力。傳統(tǒng)
移動(dòng)機(jī)器人SLAM視覺定位2024/12/10
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中，精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運(yùn)行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的AI算法和硬件集成，提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式，特別適用于復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。解決方案概述邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案基于3D視覺相機(jī)，將其安裝在移動(dòng)機(jī)器人頂部，通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進(jìn)行定位。該系統(tǒng)無需在地面或墻壁上張貼標(biāo)記，避免了地面環(huán)境變化對定位穩(wěn)定性的影響。結(jié)合自主開發(fā)的導(dǎo)航算法，系統(tǒng)能夠在動(dòng)態(tài)和復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。核
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障2024/12/06
隨著移動(dòng)機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，如何確保移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能，正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，避障功能不完善，容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。2D激光雷達(dá)在避障方面有以下局限：缺乏高度信息：2D激光雷達(dá)掃描范圍通常局限在一個(gè)平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。復(fù)雜場景表現(xiàn)不佳：在復(fù)雜或動(dòng)態(tài)環(huán)境中，2D激光雷達(dá)難以準(zhǔn)確識(shí)別和應(yīng)對多樣化的障礙物形狀與位置變化。解決方案概述邁爾微視
邁爾微視MRDVS知識(shí)庫正式上線2024/11/29
近日，邁爾微視MRDVS知識(shí)庫正式上線。這是一個(gè)集產(chǎn)品介紹、使用手冊、常見問題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識(shí)平臺(tái)。無論您是初次了解邁爾微視，還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶，這個(gè)知識(shí)庫都將成為您的強(qiáng)大助手。通過簡單搜索，您可以獲得從產(chǎn)品細(xì)節(jié)到軟件使用說明的各類文檔，幫助您快速掌握各類信息，提高使用效率。知識(shí)庫獲取方法：點(diǎn)擊文末“閱讀原文”直達(dá)知識(shí)庫頁面。在邁爾微視MRDVS公眾號(hào)首頁點(diǎn)擊菜單“知識(shí)庫”，進(jìn)入對應(yīng)頁面，如下圖↓↓↓
看無人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26
項(xiàng)目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對接。項(xiàng)目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識(shí)別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對無人堆高叉車的精確識(shí)別與對接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動(dòng)態(tài)變化的場景下運(yùn)行，既要避開低矮障礙物，又要確保在堆高
托盤識(shí)別實(shí)際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案2024/11/18
無人叉車托盤識(shí)別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子，自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴(kuò)展到搬運(yùn)。無人叉車（AGV）作為倉儲(chǔ)自動(dòng)化中的核心設(shè)備，承擔(dān)著托盤搬運(yùn)的重要任務(wù)。然而，托盤在倉儲(chǔ)中的位置和角度往往存在不確定性，通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長的背景下，托盤識(shí)別的精度直接影響到整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的效率和安全性。因此，精準(zhǔn)的托盤視覺識(shí)別技術(shù)成為保障無人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對這些不確定性，自動(dòng)化托盤識(shí)別技術(shù)通過先進(jìn)的視覺傳感器
邁爾微視3D視覺SLAM導(dǎo)航，助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行2024/07/24
SLAM技術(shù)，即"即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機(jī)器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來說，SLAM使用傳感器（如深度相機(jī)或激光雷達(dá)）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過算法處理這些數(shù)據(jù)來估算設(shè)備的位置，同時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機(jī)器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時(shí)又依賴地圖來確定自己的位置。這項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。案例分享邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利
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